sbgEComLog.h

Go to the documentation of this file.

 
#ifndef SBG_ECOM_LOG_H
#define SBG_ECOM_LOG_H
 
 // sbgCommonLib headers
#include <sbgCommon.h>
 
// Project headers
#include <sbgEComIds.h>
 
// Local headers
#include "sbgEComLogAirData.h"
#include "sbgEComLogDepth.h"
#include "sbgEComLogDiag.h"
#include "sbgEComLogDvl.h"
#include "sbgEComLogEkf.h"
#include "sbgEComLogEkfRotAccel.h"
#include "sbgEComLogEvent.h"
#include "sbgEComLogGnssHdt.h"
#include "sbgEComLogGnssPos.h"
#include "sbgEComLogGnssVel.h"
#include "sbgEComLogImu.h"
#include "sbgEComLogMag.h"
#include "sbgEComLogMagCalib.h"
#include "sbgEComLogOdometer.h"
#include "sbgEComLogPtp.h"
#include "sbgEComLogRawData.h"
#include "sbgEComLogSat.h"
#include "sbgEComLogSessionInfo.h"
#include "sbgEComLogShipMotion.h"
#include "sbgEComLogStatus.h"
#include "sbgEComLogUsbl.h"
#include "sbgEComLogUtc.h"
#include "sbgEComLogVelocity.h"
#include "sbgEComLogVibMon.h"
 
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
 
//----------------------------------------------------------------------//
//- Public definitions                                                 -//
//----------------------------------------------------------------------//

typedef union _SbgEComLogUnion
{
    SbgEComLogStatus                statusData;           
    SbgEComLogImuLegacy              imuData;         
    SbgEComLogImuShort                imuShort;           
    SbgEComLogEkfEuler                ekfEulerData;       
    SbgEComLogEkfQuat              ekfQuatData;     
    SbgEComLogEkfNav                ekfNavData;           
    SbgEComLogEkfVelBody            ekfVelBody;           
    SbgEComLogEkfRotAccel          ekfRotAccel;     
    SbgEComLogShipMotion            shipMotionData;       
    SbgEComLogOdometer                odometerData;       
    SbgEComLogPtp                  ptpData;         
    SbgEComLogUtc                  utcData;         
    SbgEComLogGnssPos              gpsPosData;           
    SbgEComLogGnssVel              gpsVelData;           
    SbgEComLogGnssHdt              gpsHdtData;           
    SbgEComLogRawData              gpsRawData;           
    SbgEComLogRawData              rtcmRawData;     
    SbgEComLogMag                  magData;         
    SbgEComLogMagCalib                magCalibData;       
    SbgEComLogDvl                  dvlData;         
    SbgEComLogAirData              airData;         
    SbgEComLogUsbl                    usblData;           
    SbgEComLogDepth                  depthData;         
    SbgEComLogEvent                  eventMarker;     
    SbgEComLogDiagData                diagData;           
    SbgEComLogSatList              satGroupData;       
    SbgEComLogSessionInfo          sessionInfoData; 
    SbgEComLogVelocity                velocityData;       
    SbgEComLogVibMonFft              vibMonFft;         
    SbgEComLogVibMonReport            vibMonReport;       
 
    /* Fast logs */
    SbgEComLogImuFastLegacy          fastImuData;     
 
} SbgEComLogUnion;
 
//----------------------------------------------------------------------//
//- Public methods                                                     -//
//----------------------------------------------------------------------//

SbgErrorCode sbgEComLogParse(SbgEComClass msgClass, SbgEComMsgId msgId, const void *pPayload, size_t payloadSize, SbgEComLogUnion *pLogData);

void sbgEComLogCleanup(SbgEComLogUnion *pLogData, SbgEComClass msgClass, SbgEComMsgId msgId);
 
//----------------------------------------------------------------------//
//- DEPRECATED - Used for backward compatibility                       -//
//----------------------------------------------------------------------//
 
SBG_DEPRECATED_TYPEDEF(typedef union _SbgEComLogUnion SbgBinaryLogData);
 
SBG_DEPRECATED(SbgErrorCode sbgEComBinaryLogParse(SbgEComClass msgClass, SbgEComMsgId msg, const void *pPayload, size_t payloadSize, SbgEComLogUnion *pLogData));
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif
 
#endif // SBG_ECOM_LOG_H