sbgEComCmdDvl.h

Go to the documentation of this file.

 
#ifndef SBG_ECOM_CMD_DVL_H
#define SBG_ECOM_CMD_DVL_H
 
// sbgCommonLib headers
#include <sbgCommon.h>
 
// Project headers
#include <sbgECom.h>
 
// Local headers
#include "sbgEComCmdCommon.h"
 
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
 
//----------------------------------------------------------------------//
//- Public definitions                                                 -//
//----------------------------------------------------------------------//
 
typedef enum _SbgEComDvlModelsIds
{
    SBG_ECOM_DVL_MODEL_GENERIC_PD6  = 202,      
    SBG_ECOM_DVL_MODEL_WAYFINDER    = 203       
} SbgEComDvlModelsIds;
 
typedef struct _SbgEComDvlInstallation
{
    float   leverArm[3];                        
    float   alignment[3];                       
    bool    preciseInstallation;                
} SbgEComDvlInstallation;
 
typedef struct _SbgEComDvlRejectionConf
{
    SbgEComRejectionMode    bottomLayer;        
    SbgEComRejectionMode    waterLayer;         
} SbgEComDvlRejectionConf;
 
//----------------------------------------------------------------------//
//- Public methods                                                     -//
//----------------------------------------------------------------------//
 
SbgErrorCode sbgEComCmdDvlSetModelId(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComDvlModelsIds modelId);
 
SbgErrorCode sbgEComCmdDvlGetModelId(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComDvlModelsIds *pModelId);
 
SbgErrorCode sbgEComCmdDvlInstallationSet(SbgEComHandle *pHandle, const SbgEComDvlInstallation *pDvlInstallation);
 
SbgErrorCode sbgEComCmdDvlInstallationGet(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComDvlInstallation *pDvlInstallation);
 
SbgErrorCode sbgEComCmdDvlSetRejection(SbgEComHandle *pHandle, const SbgEComDvlRejectionConf *pRejectConf);
 
SbgErrorCode sbgEComCmdDvlGetRejection(SbgEComHandle *pHandle, SbgEComDvlRejectionConf *pRejectConf);
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif
 
#endif // SBG_ECOM_CMD_DVL_H