sbgEComLog.h

Go to the documentation of this file.

 
#ifndef SBG_ECOM_LOG_H
#define SBG_ECOM_LOG_H
 
 // sbgCommonLib headers
#include <sbgCommon.h>
 
// Project headers
#include <sbgEComIds.h>
 
// Local headers
#include "sbgEComLogAirData.h"
#include "sbgEComLogDepth.h"
#include "sbgEComLogDiag.h"
#include "sbgEComLogDvl.h"
#include "sbgEComLogEkf.h"
#include "sbgEComLogEkfRotAccel.h"
#include "sbgEComLogEvent.h"
#include "sbgEComLogGnssHdt.h"
#include "sbgEComLogGnssPos.h"
#include "sbgEComLogGnssVel.h"
#include "sbgEComLogImu.h"
#include "sbgEComLogMag.h"
#include "sbgEComLogOdometer.h"
#include "sbgEComLogRawData.h"
#include "sbgEComLogSat.h"
#include "sbgEComLogShipMotion.h"
#include "sbgEComLogStatus.h"
#include "sbgEComLogUsbl.h"
#include "sbgEComLogUtc.h"
 
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
 
//----------------------------------------------------------------------//
//- Public definitions                                                 -//
//----------------------------------------------------------------------//
 
typedef union _SbgEComLogUnion
{
    SbgEComLogStatus                statusData;         
    SbgEComLogImuLegacy             imuData;            
    SbgEComLogImuShort              imuShort;           
    SbgEComLogEkfEuler              ekfEulerData;       
    SbgEComLogEkfQuat               ekfQuatData;        
    SbgEComLogEkfNav                ekfNavData;         
    SbgEComLogEkfVelBody            ekfVelBody;         
    SbgEComLogEkfRotAccel           ekfRotAccel;        
    SbgEComLogShipMotion            shipMotionData;     
    SbgEComLogOdometer              odometerData;       
    SbgEComLogUtc                   utcData;            
    SbgEComLogGnssPos               gpsPosData;         
    SbgEComLogGnssVel               gpsVelData;         
    SbgEComLogGnssHdt               gpsHdtData;         
    SbgEComLogRawData               gpsRawData;         
    SbgEComLogRawData               rtcmRawData;        
    SbgEComLogMag                   magData;            
    SbgEComLogMagCalib              magCalibData;       
    SbgEComLogDvl                   dvlData;            
    SbgEComLogAirData               airData;            
    SbgEComLogUsbl                  usblData;           
    SbgEComLogDepth                 depthData;          
    SbgEComLogEvent                 eventMarker;        
    SbgEComLogDiagData              diagData;           
    SbgEComLogSatList               satGroupData;       
    /* Fast logs */
    SbgEComLogImuFastLegacy         fastImuData;        
} SbgEComLogUnion;
 
//----------------------------------------------------------------------//
//- Public methods                                                     -//
//----------------------------------------------------------------------//
 
SbgErrorCode sbgEComLogParse(SbgEComClass msgClass, SbgEComMsgId msgId, const void *pPayload, size_t payloadSize, SbgEComLogUnion *pLogData);
 
void sbgEComLogCleanup(SbgEComLogUnion *pLogData, SbgEComClass msgClass, SbgEComMsgId msgId);
 
//----------------------------------------------------------------------//
//- DEPRECATED - Used for backward compatibility                       -//
//----------------------------------------------------------------------//
 
SBG_DEPRECATED_TYPEDEF(typedef union _SbgEComLogUnion SbgBinaryLogData);
 
SBG_DEPRECATED(SbgErrorCode sbgEComBinaryLogParse(SbgEComClass msgClass, SbgEComMsgId msg, const void *pPayload, size_t payloadSize, SbgEComLogUnion *pLogData));
 
#ifdef __cplusplus
}
#endif
 
#endif // SBG_ECOM_LOG_H